林德编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。根据读取模式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为两种类型：增量编码器和编码器。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲。脉冲数表示位移的大小。
林德编码器的分类，主要包括以下四个方面：
1、根据码盘的开孔方式进行分类
(1)增量型：脉冲信号(正弦和余弦信号也在每次单位角度旋转时发出，然后细分为更高频率的斩波脉冲)通常由相位补、相位叠和相位窜输出。相位补和相位叠是彼此延迟1/4个周期的脉冲输出。根据延迟关系，可区分正向和反向，相位础和相位叠的上升沿和下降沿可用于频率的2倍或4倍；相位窜是单周期脉冲，即每个周期发出一个脉冲。
(2)值类型：对应于一个圆，每个参考角度发出一个与该角度对应的唯二进制值，可通过外环记录装置记录和测量多个位置。
2、根据信号的输出类型，分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。
3、按编码器的机械安装分类
(1)轴型：轴型可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型。
(2)轴套类型：轴套类型可分为半空型、全空型和大直径型。
4、根据编码器的工作原理，可分为光电式、磁电式和接触刷式。
